路灯车出租, 东源路灯车出租, 东源路灯车出租价格
路灯车出租, 东源路灯车出租, 东源路灯车出租价格

产品详情

     

    路灯车出租, 东源路灯车出租, 东源路灯车出租价格 单片机系统电路主要包括电源电路、时钟电路和复位电路。带电启动的普通车载电源为24V,而单片机需要5V供电源,因此需要电源电路将24V电压转换为5V电压用于单片机供电。时钟信号是使系统操作同步的定时脉冲,根据硬件电路的不同,分为内部时钟方式和外部时钟方式,这里采用内部时钟方式。


      PWM脉冲和驱动电路AT89S52没有专用的PWM输出I/O口,可利用硬件和软件两种方法产生PWM信号输出。本系统利用定时器采用软件的方法实现PWM脉冲的输出,占空比由控制算法决定,通过改变PWM占空比来控制维持电磁阀开启的电流大小。电磁阀上施加的是大电压大电流,因此必须通过驱动电路进行功率放大,。控制系统的软件采用单片机C语言编写,系统程序主要由主程序和各功能模块的子程序组成。子程序主要包括位移控制子程序、力控制子程序、停止子程序和模糊PID控制子程序等。

       主程序主要是进行程序初始化,然后通过扫描控制面板选择相应的控制方式和工作方式,当判断出操作人员的动作时,程序会由主程序转入相应的子程序模块。其中的A/D转换是将传感器采集到的模拟信号转化为数字量,主要是对由键盘设定的吊篮切深、位移传感器检测到的吊篮实时切深和压力传感器检测的阻力信号进行转换,并存入相应的寄存器。停止子程序是停止PWM脉冲信发出,结束整个自动控制模块的工作。http://www.huaduludengchechuzu.com/

    路灯车出租, 东源路灯车出租, 东源路灯车出租价格

     位移调节和力调节控制子程序当驾驶人员按下位移调节控制键时,判断是否按下停止键,若按下则返回,否则程序继续,即调用A/D转换将模拟量转化为数字量并入相应的寄存器,首先将当前采集到的传感器阻力数据与设定值相比较,判断路灯车作业阻力是否超载,若超载则返回,以越过此点;反之则调用模糊控制子程序比较偏差是否在误差允许范围内,若在误差允许范围内则无需进行调整,若超出误差允许范围则根据比较结果的正负和大小调节吊篮的运动方向和运动量,即如果当前值小于目标值,吊篮下降PWM信号模块发出信号,反之则吊篮提升PWM信号模块发出信号,使得吊篮的切深始终趋于目标值变化。力调节控制过程同位移调节类似,即A/D转换后的数字量存入寄存器,而后与设定值比较,通过模糊控制算法输出控制量,调节吊篮的升降。

      程序跳转至模糊PID子程序模块,根据偏差和偏差的变化率利用模糊控制得到PID控制中的参数Kp、Ki和Kd[6],然后通过PID控制算法得到输出量控制PWM脉冲的占空比,进而向液压系统输出占空比不同的PWM脉冲控制信号。


   系统的跟随性较好,响应平稳,满足一般工业作业的要求。将控制系统的硬件电路在proteus中进行仿真,结果表明:驱动电路稳定输出24V电压,能稳定实现电磁阀驱动。后面将在液压实验台上搭建液压回路,并与电控系统结合试验,进一步验证设计系统工作的平稳性和响应速度。路灯车工作装置的智能化作业对提高作业效率和作业精度有着极其重要的意义,因此其自动控制系统性能的进一步提高必将使路灯车的技术水平的发展得到极大飞跃。

    路灯车出租, 东源路灯车出租, 东源路灯车出租价格