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   EPS控制器市场上常见的EPS控制器硬件结构，它按照电路功能将控制器划分为各个模块，原理结构清晰，但是集成度较低，模块功能单一，板级占用空间较大。同时路灯车助力转向系统对控制器的体积有严格的要求，这种以电路功能模块布局的控制器结构需要进一步改进，达到简化控制器结构、提高系统可靠性的作用。电动路灯车助力转向习0晓控制器的设计研究为了减小控制器体积，提高系统集成度，本文引入了德州仪器推出的首款最新系列集成型三相无刷电机前置驱动器DRV8301作为功率驱动芯片，它是目前市场上集成度最高的前置驱动器，与性能最接近的集成解决方案相比可将板级空间锐减达60％。与此同时，DRV8301驱动芯片内部集成了无刷直流电机控制器所必需的大部分功能模块：(1)功率驱动模块DRV8301是一款用于三相电机驱动应用的栅极驱动器IC。它提供三个半桥驱动器，每个驱动器能够驱动两个N型MOSFET，一个是高压侧驱动器，另外一个是低压侧驱动器。它支持高达2．3A的灌电流和1．7A的峰值拉电流，并且只需要电压范围在8至60V的单电源供电。DRV8301使用具有涓流充电电路的自举栅极驱动器，支持100％占空比。当高压侧功率管或者低压侧功率管转换到防止电流击穿位置时，栅极驱动器使用自动握手模式。功率管的漏源极压降Vds可以检测，用以在发生过流时保护外部的功率开关器件。(2)48V降压转换模块DRV8301内部具有一个可调节输出和开关频率的集成开关模式降压转换器，它能够为MCU或者额外系统提供所需的能量。该转换器能够驱动高达1．5A的负载。(3)电流检测模块DRV8301具有两个电流分流放大器，可以准确地测量电流值。电流放大器支持双向的电流检测并提供高达3V的可调节输出补偿。(4)故障检测模块DRV8301具有过压、欠压、过流、过温等完善的硬件保护功能，当控制器发生故障时DRV8301驱动芯片会自动切断输出信号，从而使外部功率管处于高阻抗状态。同时通过SPI接口告知主控芯片此时系统的故障状态。(5)SPI通信接口模块通过SPI接口，主控芯片可以获得详细的故障报告以及进行灵活的参数设定，例如电流分流放大器增益选项、栅极驱动器的转换速率控制等，从而使DRV8301芯片按照相应的系统要求运行。

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