路灯车出租，清远路灯车出租， 荔湾路灯车出租   路灯车电液复合制动系统仿真工况和评价指标    1 仿真工况的选取 对于轮毂驱动路灯车的电液复合制动系统来说，首先要保证制动的安全性和稳定性，需要对不同制动强度、不同车速下的制动效果进行仿真测试，验证其安全性。因此本文选取车辆初始速度为 30km/h、60km/h、90km/h 的制动工况下，对制动强度分别为低、中、高时的制动情况进行仿真和评价分析。本文选定的低制动强度为 0.1、中制动强度为 0.3、高制动强度 0.7，不同制动强度由制动意图识别控制器得到，制动踏板开度及其变化率的辨识结果，制动意图辨识结果与实际制动情况较为符合，当制动强度为 0.7 时为紧急制动工况，此时仅考虑制动安全性，不进行能量回收。  在实际行车过程中，路灯车制动能量的回收主要应用于城市循环工况中，我国城市道路的路面附着系数大部分在 0.7 以上，因此本文研究重点选择为高附着系数平直路面上的制动工况，电池初始荷电状态 SOC 为 70%。 

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     2 评价指标的确定:  对于汽车的制动系统，汽车制动系统传统的评价指标主要有三个：制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。由于本文的研究重点为纵向运动，因此忽略方向稳定性，着重于制动效能。由于电液复合制动系统加入了电机制动进行能量回收，因此也应当对动力电池荷电状态 SOC 的变化进行评价和分析。因此本文确定的电液复合制动系统的评价指标为：制动效能、制动稳定性、能量回收效能。其中，制动效能的评价指标以车速变化来衡量，制动稳定性的评价通过车轮滑移率变化和制动力矩的变化情况来衡量，能量回收效能以动力电池荷电状态 SOC 的变化、能量回馈效率来衡量。 能量回馈效率𝜂𝜂是指当路灯车处于再生制动状态时，制动过程中回收的能量𝐸𝐸𝐵𝐵与制动过程中消耗的总能量𝐸𝐸𝑘𝑘之间的比值，即：𝜂𝜂 =𝐸𝐸𝐵𝐵𝐸𝐸𝑘𝑘× 100%  再生制动过程中，电机工作在发电状态下，产生充电电流𝐼𝐼输入到动力电池中，则通过对动力电池的充电功率进行积分则可以得到制动回收的能量𝐸𝐸𝐵𝐵，即：   𝐸𝐵𝐵= ∫ 𝑈𝑈𝐵𝐵𝐼𝐼𝐵𝐵𝑑𝑑𝑡𝑡  制动过程中产生的总能量为车辆制动过程中动能的变化量，𝐸𝐸𝑘𝑘=12𝑚𝑚𝑣𝑣02-12𝑚𝑚𝑣𝑣12  其中，𝑚𝑚为车辆总质量，𝑣𝑣0与 𝑣𝑣1分别为车辆制动时的初速度与结束速度，当汽车制动直至车辆停止运行时值为 0。 此外，还应当关注当车辆减速到低速状态时，电机制动力矩与液压制动力矩之间的切换是否平稳，以保证制动过程中车辆的乘坐舒适性。

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