增城登高车出租， 从化登高车出租， 黄埔登高车出租   双轴登高车再生制动系统的影响因素？      再生制动能够将部分能量回收，延长电动登高车的续航里程，同时也可以完成制动功能，但是相比于传统的液压制动，再生制动的影响因素更为复杂多样。当轮毂电机完成将制动时的动能转化为电能以后，在电动登高车制动过程中，能量流动还要经过多个环节，每个环节都会不可避免地损失一部分能量，如转动惯量损耗、电机发电损耗、电池存储损耗等，所以在实际制动过程中能够回收在动力电池种并利用的能量仅有一部分。 在经历上述能量损耗后，制动能量的回收还包括以下几个方面：

 

    （1）  电机特性 :  由于电机本身的特性决定了其能提供的转矩和功率是有限的，在进入制动能量回收时，电机本身的工作状态会影响能量回收性能。电机当前状态的最大力矩直接决定了制动时能产生的再生制动力大小，进而影响能量回收。电机发电功率的大小则决定了向电池组充电的功率大小。而当电机转速过低时也会导致可回收的能量不多。

 

   （2）  电池特性:  电池的状态也是影响制动能量回收的一个重要因素。动力电池当前的荷电状态一般用 SOC（State of Charge）来表示，当动力电池 SOC 过高时，若仍然进行能量回收，则会导致动力电池发生过充，损害电池命，也会导致动力电池过热，影响驾驶安全。因此，在进行制动能量回收时，动力电池的 SOC 一般不宜超过百分之九十  。此外，动力电池的内阻大小、工作温度等因素也会对制动能量回收效率产生影响。

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   （3）  行驶工况: 由于制动能量回收会在车辆制动时工作，因此登高车的行驶工况对制动能量回收也会产生影响。如登高车在制动强度低且制动频率高的城市道路中行驶时，制动能量回收系统会有更高的工作频率，回收的能量就越多。而在高速行驶工况时，登高车制动频率非常低，所以能够回收的能量也会相对较少。 

  （4）  驱动形式 :  在进行制动能量回收时，电机制动力矩只能作用到驱动轴上，因此只能回收驱动轴上产生的制动能量。而对于本文研究的轮毂驱动电动登高车，其四个轮毂电机都能够产生再生制动力进行能量回收，因而是进行制动能量回收最高效的驱动形式。 

  （5）  控制策略: 在电液复合制动系统中，电机制动力矩参与制动的比例越大，能回收的制动能量也会越高。所以复合制动系统的控制策略侧重方向不同也会使得能量回收的效果不同，必须对电机制动力和液压制动力实施合理的分配 。 

  （6）  制动安全性: 制动时应保证车辆处于安全的工况下，不能失控且有一定的制动效率，因此在 ECE R13 制动法规对，对制动力矩提出了明确的要求，规定了不同规格的双轴登高车在制动时分配在后轴的制动力矩所占总制动力矩的比例限制，因此一定程度上约束了车辆后轮电机无法发挥最大制动力，降低了制动能量回收效率。

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