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     动态测深系统的软件设计:  初始化BasicRF在发送或接收数据前,即在启动射频模块前,需进行射频参数初始化,包括配置节点自身地扯、网络标识、信道号、是否加密等。设畳相同网络标识和信道号的节点才能相互通信,节点地址为16位短地址,故可支持2%个节点。在程序中,创建一个BasicRFCfg_t结构变量,保存上述参数。然后调用BasicRFInit函数,将上述参数写入射频模块寄存器中。射频初始化流程。






      显控终端软件总体设计。显控终端软件总体设计思控终端主要功能包括传感器数据采集、深度和航向角计算、锂电池电量检测和显示屏显示等功能。显控终端通过无线网络给传感器节点发送数据采集命令,采集的信息包括倾角值和锂电池电量。显控终端接收到3个传感器节点回复的信息后,计算路灯升降车当前深度;采集磁阻传感器数据和六轴传感器数据,计算姿态角,进行航向角计算;最后将深度和航向角在显示屏上显示;若产生无线通信故障或电量不足等问题,则在显示屏上显示相应的提示信息。





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      SPI驱动程序串行外设接口 总线是Motorola公司推出的一种同步、高速、全双工的串行接口规范,支持主从设备间以串行方式进行通信和数据交换。SPI协议只有四条信号线,结构简单,速度快,可靠性强,这种通信方式节约了片管脚,节省PCB布局空间,简单易用,因此目前许多的片内部都集成了送种通信协议。片选或从机选择信号,该信号有效时同步时钟才开始工作,表B月主机已确定与其通信的从机,可开始通信,否则没有通信。  支持一主多从,在通信时,主机通过片选引脚指定目的从机,并发送同步时钟,两者分别通过MOSI和MSO引脚输入和输出数据,内部像一个环形移位寄存器一样完成数据交换。需要注意的是,MCU作为主机,HMC5983作为从机发送数据时,从机无法驱动时钟线,产生时钟,此时MCU需要发送一串无效数据,为从机提供时钟,无效数据发送的同时就能够接收到从机发送的数据。所谓的无效数据是指不能被从机识别的命令,否则从机会按新命令运行。[磁阻传感器HMC5983与MCU通过SPI接曰通信,本文中CC2530的USARTl曰用作SPI通信,其初始化步骤如下:


    (1)外设功能配置;每个USART有UART和SPI两种模式,每种   有两种管脚配置,使用前需要进行选择。将USART1配置为SPI模式,选用位置2 。




     (2)管脚功能配置;SPI采用4线形式,需要将SCLK、MISO和MOSI设置为外设功能管脚,从机选择线CS设置为输出管脚,低电平有效。




   (3)SPI参数设置:正确配置CPOL(时钟极性)、CPHA(时钟相位)、传送位顺序、SPI通信速率。HMC5983支持的SPI最商通信速率为8MHz,配置时不能超过该值。




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