182 0666 1066  香洲出租路灯升降车  路灯升降车射频通信程序设计,  香洲出租路灯升降车139 2597 1179 可租半天一天 路灯升降车出租  香洲路灯升降车公司, 香洲路灯升降车多少钱一天  ＢａｓｉｃＲＦ主要实现了１个配置结构体ＢａｓｉｃＲＦＣｆｇＪ和８个收发控制常用函数。配置结构体用于保存无线网络的参数，结构体变量包括节点自身地址ｍｙＡｄｄｒ、网络号ｐａｎｉｄ、信道号ｃｈａｎｎｅｌ、是否要求确认ａｃｋＲｅｑｕｅｓｔ等成员；提供的射频收发函数。  ＢａｓｉｃＲＦ的工作过程可简单地概括为Ｈ部分：初始化、发送和接收，下面依次对Ｈ部分内容进行介绍，详述了软件设计原理，给出了从应用层到硬件层的函数实现流程。

     动态测深系统的软件设计:  初始化ＢａｓｉｃＲＦ在发送或接收数据前，即在启动射频模块前，需进行射频参数初始化，包括配置节点自身地扯、网络标识、信道号、是否加密等。设畳相同网络标识和信道号的节点才能相互通信，节点地址为１６位短地址，故可支持２％个节点。在程序中，创建一个ＢａｓｉｃＲＦＣｆｇ＿ｔ结构变量，保存上述参数。然后调用ＢａｓｉｃＲＦＩｎｉｔ函数，将上述参数写入射频模块寄存器中。射频初始化流程。

      显控终端软件总体设计。显控终端软件总体设计思控终端主要功能包括传感器数据采集、深度和航向角计算、锂电池电量检测和显示屏显示等功能。显控终端通过无线网络给传感器节点发送数据采集命令，采集的信息包括倾角值和锂电池电量。显控终端接收到３个传感器节点回复的信息后，计算路灯升降车当前深度；采集磁阻传感器数据和六轴传感器数据，计算姿态角，进行航向角计算；最后将深度和航向角在显示屏上显示；若产生无线通信故障或电量不足等问题，则在显示屏上显示相应的提示信息。

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      ＳＰＩ驱动程序串行外设接口 总线是Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司推出的一种同步、高速、全双工的串行接口规范，支持主从设备间以串行方式进行通信和数据交换。ＳＰＩ协议只有四条信号线，结构简单，速度快，可靠性强，这种通信方式节约了片管脚，节省ＰＣＢ布局空间，简单易用，因此目前许多的片内部都集成了送种通信协议。片选或从机选择信号，该信号有效时同步时钟才开始工作，表Ｂ月主机已确定与其通信的从机，可开始通信，否则没有通信。  支持一主多从，在通信时，主机通过片选引脚指定目的从机，并发送同步时钟，两者分别通过ＭＯＳＩ和ＭＳＯ引脚输入和输出数据，内部像一个环形移位寄存器一样完成数据交换。需要注意的是，ＭＣＵ作为主机，ＨＭＣ５９８３作为从机发送数据时，从机无法驱动时钟线，产生时钟，此时ＭＣＵ需要发送一串无效数据，为从机提供时钟，无效数据发送的同时就能够接收到从机发送的数据。所谓的无效数据是指不能被从机识别的命令，否则从机会按新命令运行。［磁阻传感器ＨＭＣ５９８３与ＭＣＵ通过ＳＰＩ接曰通信，本文中ＣＣ２５３０的ＵＳＡＲＴｌ曰用作ＳＰＩ通信，其初始化步骤如下：

    （１）外设功能配置；每个ＵＳＡＲＴ有ＵＡＲＴ和ＳＰＩ两种模式，每种   有两种管脚配置，使用前需要进行选择。将ＵＳＡＲＴ１配置为ＳＰＩ模式，选用位置２ 。

     (2）管脚功能配置；ＳＰＩ采用４线形式，需要将ＳＣＬＫ、ＭＩＳＯ和ＭＯＳＩ设置为外设功能管脚，从机选择线ＣＳ设置为输出管脚，低电平有效。

   （３）ＳＰＩ参数设置：正确配置ＣＰＯＬ（时钟极性）、ＣＰＨＡ（时钟相位）、传送位顺序、ＳＰＩ通信速率。ＨＭＣ５９８３支持的ＳＰＩ最商通信速率为８ＭＨｚ，配置时不能超过该值。

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